图表：国内外矿区无人驾驶市场主要差异 为了解析当前低速无人驾驶在矿区场景的解决方案和市场应用现状，12月16日，由低速无人驾驶产业联盟主编，青岛慧拓智能机器有限公司、北京易控智驾科技有限公司、上海伯镭智能科技有限公司、北京路凯智行科技有限公司、北京踏歌智行科技有限公司、名商科技有限公司联合参编的《矿区无人驾驶行业发展蓝皮书（2022版）》将在2022中国低速无人驾驶行业发展年会上正式发布，参会人员可免费获得蓝皮书纸质版一份，敬请期待。
大型企业（资本规模在1亿日元以上）的融资租赁交易总额为14963亿日元，约占行业交易总额的35.5%。（二）承租人 1.投资减税制度 目前日本对租赁实行投资减税制度。
发展现状 在日本，以银行为首，批发、零售、制造业、运输、通讯、建设、电力、天然气等各种企业都参与租赁业，成立租赁公司。近十年，日本融资租赁交易额和资本投资额一直比较稳定，呈现出在波动中微弱回升态势。2.政府补助制度 日本政府对特定设备承租人发给补助金。二是木材供应结构改善租赁补助。1986年，世界租赁大会在东京召开。
2000年以后日本经济逐渐恢复，租赁业发展迎来转机，2005年日本租赁市场规模仅次于美国居世界第二位。适用对象为日本农业经营基础强化法律认定农业经营者，和对地方有贡献的农业经营者。根据新战略低速无人驾驶产业研究所提供的数据统计，今年截至目前，国内新增矿区无人驾驶落地项目就已近20个。
致力于矿区场景的自动驾驶公司伯镭科技，其差异化竞争力在于对大型矿车线控底盘的改造，以及电动化能力。围绕自动驾驶发生的事故时有发生，消费者对自动驾驶技术在乘用车中的应用变得越发谨慎。这也是资本市场关注新赛道的根本原因，一项技术如果不能在自我成本与大众消费之间形成一个平衡，这项技术将毫无意义。本次参与项目建设的泰国企业代表东南亚工业、通讯领域的先进水平，此次项目的成功合作充分体现了中国企业的出海合作生态能力，也是我国先进矿山智能制造技术能力走出去的重要成果。
2019年9月，大唐国际在宝利煤矿无人化运输项目落地，成为国内首个矿区运输无人化落地项目，开启国内智慧矿山元年，截至目前项目已投入正常生产运营3年，经济效益和社会效益显著。亿欧在发布的《2022中国自动驾驶产业生态圈标杆企业案例分析报告》强调，自动驾驶相关企业融合发展已成必然，随着越来越多的企业进入生态圈，自动驾驶生态圈在短期内迎来发展爆发期。
目前，现场有22辆无人驾驶卡车，计划到2022年下半年拥有27辆无人驾驶卡车。在数量上井工矿占比高达80%，远超露天矿，但开采相对困难，地质环境也更为恶劣复杂，所以目前矿区自动驾驶基本都只应用在较易操作的露天矿。5月4日，央行宣布将增加1000亿元支持煤炭清洁高效利用专项再贷款额度，专门用于支持煤炭开发使用和增强煤炭储备能力相关领域，其中包括智慧矿山建设、绿色高效技术应用等，为智慧矿山生态形成提供更多资金储备。截至2021年底，商业订单总额达5亿元，复购率超70%，稳居行业第一。
矿区无人驾驶领域作为人工智能、自动驾驶与无人矿山的结合，与国家的科技发展与矿业发展战略深度契合，一直深受政府、行业以及资本市场关注。当地政府推出政策主动扶持矿业发展，同时期待海外合作，我国与其区域多国长期交好，合作基础夯实，垄断介入低，前景较好。徐工XE900D矿用挖掘机 今年8月份，徐工矿业机械国际化市场成功交付60台70~90吨级矿用挖掘机落地越南，技术领先、用不毁的机械在海外广受好评。2025年开始和力拓、必和必拓这样的巨头合作做大规模商业运营。
自主掌握线控底盘改造技术，既能够规避与供应商合作时权责不清的问题，又能将技术与实际需求相对应。传统矿山作业存在招聘困难、效率低下、成本高昂、人员存在安全隐患等弊端，自动驾驶在矿区的应用可降低事故发生的可能性。
今年8月份，交通运输部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）（以下简称《指南》），向社会公开征求意见。在新兴的自动驾驶行业，最有价值的也许不是其FSD技术有多么先进，而是大量中产人群可以以二十多万的价格买到Model3之后，自动驾驶技术开始让人们有了相对直观的概念。
04 技术出海，反哺生态 国家的强大与繁荣、对高水平对外开放的推动，为企业实现走出去奠定了坚实的基础。具备高级别自动驾驶功能的卡车、物流车等正越来越多地得到部署，自动驾驶技术在卡车等商用车领域的落地正跑出加速度。其次，中国矿产资源丰富，除了煤产量世界第一，许多矿产资源也居世界首位。不仅中国，放眼世界，根据GlobalData的数据，截至2022年5月，全球运营的无人驾驶卡车数量达到1068辆，年增长率为39%。差异化是企业避不开的障碍之一，如何在茫茫市场中存活，更加全面的能力与独一份的企业特点缺一不可。回到国内自动驾驶生态，自动驾驶作为新时代出行最为关键的一环，为社会带来巨大价值与想象空间，并吸引着一众顶尖人才投身其中，自动驾驶也成为了最具讨论价值的行业热门话题之一。
在资本的助力下，加上相关政策的出台支持，矿区无人驾驶赛道已成果颇丰。在矿区自动驾驶赛道，科技创新毫无疑问成为第一驱动力。
2020年，由8部委联合印发的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》更是为矿山场景的自动驾驶定调了发展目标，即到2025年，要实现露天煤矿的无人化运输，这一目标并非空中楼阁。根据亿欧发布的《2022中国自动驾驶产业生态圈标杆企业案例分析报告》显示，中国已有多个矿区开始使用自动驾驶矿卡完成运输链工作。
加拿大Natural Resources公司和Suncor能源公司也计划在2025年底前为他们的油砂矿增加100多辆无人驾驶卡车。随着5G技术在泰国等一带一路沿线国家的推广，中国自主研发的智慧矿山技术和服务在海外也将拥有更加广阔的应用和拓展空间。
近日，泰国首个5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目意向合作协议签约仪式在泰国曼谷隆重举行，泰国暹罗水泥集团（SCG）CEO Roongrote Rangsiyopash、泰国Advanced Info Services公共有限责任公司（AIS）CEO Somchai Lertsutiwong、泰国华为运营商总裁廖褰、青岛慧拓智能机器有限公司CEO陈龙教授及郑州宇通矿用装备有限公司CEO于志强共同签署项目意向合作协议，携手开启绿色智慧矿山建设的新篇章。目前自动驾驶仍然受限于技术、供应链、政策等难点与挑战，相关企业通过构建生态圈实现高速推动自动驾驶的发展。与此同时，英美资源集团的首个无人驾驶矿用卡车机队已经部署在其Quellaveco铜矿项目。回顾过去一年慧拓的商业化进程，商业化速度与规模化能力均已全面提速，领跑行业。
找准企业定位、建立企业优势、拥抱生态圈资源是自动驾驶企业发展最重要的事情，共同助力中国自动驾驶产业及生态圈建设的持续创新发展。从整体来说，我国煤炭资源分布广、煤层埋藏深，因开采方式显著不同分为露天矿和井工矿。
01 无人矿区赛道正跑出加速度 在自动驾驶赛道，相对安全的环境无疑就是矿山、港口、特定园区、干线物流等封闭路段的应用场景。通过在电气化、自动驾驶、智能调度、感知定位、高精度地图等领域不断进行技术落地，项目实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。
无论是上路还是商业化运营，安全都是绕不开的话题。同时，矿区具备封闭无人、线路固定、低速、点对点的特点，是自动驾驶落地的最佳场景之一。
困难环境也不乏开拓者，2020年，慧拓开始布局井工矿无人化，通过一年多的时间内完成了关键技术的落地转化。增加主要来自必和必拓，该公司计划到2023年，在其西澳大利亚州铁矿和昆士兰州煤矿实现多达500辆运输卡车的自动化。从矿山场景到园区物流场景，园区物流与智能网联建设等多个封闭、半封闭场景进行商业化落地延展。但事实上，技术无罪，关键是要把合适的技术应用到合适的场景，才能在当下发挥它的最大效能。
如何最大程度发挥海外效能，靶向区域很重要。多场景的商业化落地已在国内有尝试，贵州航天天马公司在园区物流领域展开合作，以天马物流车为调度平台实现动作，实现任务需求驱动的物流车实时监控与综合调度，显著提高作业安全和生产效率。
《指南》的推出旨在适应自动驾驶技术发展的趋势，鼓励和规范自动驾驶汽车在运输服务领域应用，进一步保障自动驾驶汽车的运输安全。项目实现两项世界首个和三项国内首个，填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白，在国内相关领域起到示范引领作用。
能源时代，矿山无人化改造早已成为当下全球范围内的课题。2021年9月，慧拓与陕煤集团小保当煤矿、中国电信携手建设的小保当5G＋智慧矿区通过验收，成为国内唯一一家同时提供露天矿无人化与井工矿无人运输场景解决方案的公司。
